वेल्डिंग क्षेत्र में औद्योगिक रोबोटों का अनुप्रयोग ऑटोमोबाइल असेंबली लाइनों पर प्रतिरोध स्थान वेल्डिंग के साथ शुरू हुआ। इसका कारण यह है कि रेजिस्टेंस स्पॉट वेल्डिंग की प्रक्रिया अपेक्षाकृत सरल, नियंत्रित करने में आसान है, और इसमें वेल्ड ट्रैजेक्टरी ट्रैकिंग की आवश्यकता नहीं होती है। रोबोट की सटीकता और दोहराव की सटीकता के लिए नियंत्रण की आवश्यकताएं अपेक्षाकृत कम हैं।
वेल्ड ट्रैकिंग तकनीक
रोबोट की आवेदन प्रक्रिया में, वेल्ड ट्रैकिंग तकनीक का अनुप्रयोग अपेक्षाकृत सामान्य है। वेल्डिंग ऑपरेशन प्रक्रिया को सारांशित करते समय, इस तथ्य के कारण कि वेल्डिंग प्रक्रिया मजबूत चाप विकिरण, कालिख, स्पैटर, प्रसंस्करण त्रुटियों, स्थिरता सटीकता और वर्कपीस थर्मल विरूपण जैसे कारकों से प्रभावित हो सकती है, के नियंत्रण पर विशेष ध्यान दिया जाना चाहिए वेल्ड से वेल्डिंग टार्च विचलन से बचने के लिए ये कारक, जिसके परिणामस्वरूप वेल्डिंग की गुणवत्ता में समस्याएँ होती हैं, और वेल्ड ट्रैकिंग तकनीक का अस्तित्व, एक निश्चित सीमा तक, यह वेल्डिंग की स्थिति में परिवर्तन के आधार पर वास्तविक समय में वेल्ड के विचलन की निगरानी कर सकता है, और वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान गुणवत्ता की समस्याओं से प्रभावी ढंग से बचने के लिए वेल्डिंग पथ और वेल्डिंग मापदंडों को समय पर समायोजित करें।
ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग और पथ योजना प्रौद्योगिकी
वेल्डिंग संचालन की संचालन प्रक्रिया में, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग और पथ नियोजन तकनीक मुख्य रूप से रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा के और विस्तार को संदर्भित करती है। यह मुख्य रूप से रोबोट के मौजूदा काम के माहौल का एक मॉडल स्थापित करने के लिए कंप्यूटर ग्राफिक्स के शोध परिणामों का उपयोग करता है, और वेल्डिंग उपकरणों के ग्राफिक्स को नियंत्रित और संचालित करने के लिए पेशेवर एल्गोरिदम के माध्यम से, जो सेट प्रक्षेपवक्र योजना के आधार पर रोबोट को वेल्डिंग संचालन करने में सक्षम बनाता है। , ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग का एक और व्यावहारिक आधार स्वचालित प्रोग्रामिंग तकनीक का अनुप्रयोग है। एक तकनीक जो वेल्डिंग कार्यों, वेल्डिंग मापदंडों, वेल्डिंग पथों और वेल्डिंग ट्रैजेक्टोरियों को प्राप्त करने के लिए स्वचालित प्रोग्रामिंग तकनीक को लागू करके प्रोग्रामिंग कार्यों में प्रोग्रामर्स की सहायता करती है।
एकाधिक रोबोटों के लिए समन्वित नियंत्रण प्रौद्योगिकी
वास्तविक कार्य प्रक्रिया में, बहु-रोबोट समन्वय नियंत्रण प्रौद्योगिकी मुख्य रूप से सहयोग और समन्वय के माध्यम से एक निश्चित कार्य को पूरा करने के लिए चुने गए कई रोबोटों से बनी एक एकीकृत प्रणाली को संदर्भित करती है। बहु-रोबोट समन्वय नियंत्रण प्रौद्योगिकी की आवेदन प्रक्रिया में, यह मुख्य रूप से है कि बहु-प्रणाली एक निश्चित कार्य की व्यवस्था करने से पहले वास्तविक संचालन कार्य के अनुसार प्रभावी कार्य करने के लिए उपकरणों को कैसे व्यवस्थित करें। कार्य तंत्र का निर्धारण करने के बाद, यह विचार करना आवश्यक है कि वास्तविक कार्य के संयोजन में रोबोट गति समन्वय की निरंतरता को कैसे बनाए रखा जाए।
विशेष चाप वेल्डिंग शक्ति स्रोत
निरंतर व्यावहारिक कार्य अनुभव ने दिखाया है कि सिस्टम में, अच्छे विद्युत प्रदर्शन के साथ एक समर्पित चाप वेल्डिंग शक्ति स्रोत उपकरण के सामान्य प्रदर्शन को सुनिश्चित करने की कुंजी है। रोबोट द्वारा उपयोग किए जाने वाले अधिकांश विशेष आर्क वेल्डिंग इनवर्टर एक सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित ट्रांजिस्टर टाइप आर्क वेल्डिंग इनवर्टर हैं। वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति की सटीक तरंग नियंत्रण विधि एक निश्चित सीमा तक वेल्डिंग चौड़ाई और गहराई की स्थिरता सुनिश्चित कर सकती है, और अधिक सुंदर वेल्डिंग सतह को बढ़ावा दे सकती है। इसलिए, आवेदन प्रक्रिया में, विशेष आर्क वेल्डिंग पावर स्रोतों पर गहन शोध करना बहुत महत्वपूर्ण है।
