लेजर वेल्डिंग रोबोट एक औद्योगिक रोबोट है जो वेल्डिंग, काटने और छिड़काव में लगा हुआ है। वेल्डिंग रोबोट में मुख्य रूप से रोबोट और वेल्डिंग उपकरण शामिल हैं। रोबोट में रोबोट बॉडी और कंट्रोल कैबिनेट (हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर) होते हैं। वेल्डिंग उपकरण, आर्क वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, वेल्डिंग पावर स्रोत (इसकी नियंत्रण प्रणाली सहित), वायर फीडर (आर्क वेल्डिंग), वेल्डिंग गन (क्लैंप), आदि शामिल हैं। बुद्धिमान रोबोट में एक सेंसिंग सिस्टम भी होगा, जैसे कि एक लेज़र या कैमरा सेंसर और उसका नियंत्रण उपकरण।
वेल्डिंग के लिए रोबोट का उपयोग करना पर्याप्त नहीं है। परिधीय उपकरण भी सुसज्जित होना चाहिए। पारंपरिक चाप वेल्डिंग रोबोट प्रणाली में निम्नलिखित पांच भाग होते हैं
1. रोबोट की बॉडी आम तौर पर सर्वो मोटर द्वारा संचालित एक 6-एक्सिस आर्टिकुलेटेड मैनिपुलेटर है, जो एक ड्राइवर, एक ट्रांसमिशन मैकेनिज्म, एक मैकेनिकल आर्म, जोड़ों और आंतरिक सेंसर से बना होता है। इसका कार्य मैनिपुलेटर (बंदूक) के अंत तक आवश्यक स्थिति, मुद्रा और गति ट्रैक को सटीक रूप से सुनिश्चित करना है।
2. रोबोट कंट्रोल कैबिनेट कंप्यूटर हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर और कुछ विशेष सर्किट सहित रोबोट सिस्टम का तंत्रिका केंद्र है, जो सभी सूचनाओं को संसाधित करने और कार्य प्रक्रिया में रोबोट के सभी कार्यों को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है।
3. वेल्डिंग बिजली आपूर्ति प्रणाली, वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति, विशेष वेल्डिंग बंदूक, आदि सहित।
4. वेल्डिंग सेंसर और सिस्टम सुरक्षा सुरक्षा सुविधाएं।
5. वेल्डिंग स्थिरता।
दुनिया भर में उत्पादित लेजर वेल्डिंग रोबोट मूल रूप से संयुक्त रोबोट हैं, जिनमें से अधिकांश में छह अक्ष हैं। उनमें से, अक्ष 1, 2 और 3 अंत उपकरण को विभिन्न स्थानिक स्थितियों में भेज सकते हैं, जबकि अक्ष 4, 5 और 6 उपकरण दृष्टिकोण के लिए विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं।
लेजर वेल्डिंग रोबोट एक प्रकार का अत्यधिक स्वचालित वेल्डिंग उपकरण है। यह वेल्डिंग निर्माण उद्योग की विकास प्रवृत्ति है कि मैनुअल वेल्डिंग के बजाय रोबोट का उपयोग किया जाए, और यह वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार, लागत कम करने और काम के माहौल में सुधार करने का एक महत्वपूर्ण साधन है। रोबोटिक वेल्डिंग, आधुनिक विनिर्माण प्रौद्योगिकी के विकास के एक महत्वपूर्ण प्रतीक के रूप में, कई घरेलू कारखानों द्वारा स्वीकार किया गया है, और अधिक से अधिक उद्यम वेल्डिंग रोबोट को तकनीकी परिवर्तन योजना के रूप में चुनते हैं।
